DHCPとはIPアドレスを自動的に割り振る仕組みです。
まずIPアドレスから説明しますが，IPアドレスとは，コンピューターには192.108.0.0などという住所のような数字の羅列が与えられます。このIPアドレスによってどのパソコンか識別するのです。
次にサーバーについて説明します。サーバーとは，ウェブサーバーなどが有名ですが，ウェブサーバーにサイトを見たい人がアクセスするとそのサイトをコンピューターでみれるなどというようにある特定の機能をソフトウェアとハードウェアで実現したものです。
これをふまえて，DHCPとはこの前述したIPアドレスを自動的に割り振る仕組みで，このDHCPの機能によってパソコンやプリンタなどが特定され，印刷できたりできるようになるものです。
通常このDHCPの機能はこれも前述したサーバーが実現するものでDHCPサーバーなどと言われます。一般の家庭では，ルーターなどがDHCPサーバーとして機能しますし，会社などの大規模なネットワークでは特定のサーバーがDHCPサーバーとしての役割を担います。
ちなみにIPアドレスは手動で設定することもできますが，この便利なDHCPという機能によって，手動で設定する必要がなくネットワーク管理者を助けているのです。